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Issue DateTitleAuthor(s)
2016-10Temporary Primary Frequency Control Support by Deloaded Wind Power Plant Using Input-Output Linearization정정주
2014-08Torque Overlay Based Robust Steering Wheel Angle Control for Lateral Control Using Backstepping Design정정주
2016-06Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle Control of Electrical Power Steering for a Lane-Keeping System of Automated Vehicles정정주
2013-12Tracking Controller Design Methodology for Passive Port-Controlled Hamiltonians with Application to Type-2 STATCOM Systems정정주
2013-01Uniform output regulation via approximated input-output linearisation for lightly damped internal dynamics정정주
2020-06Variable Gain Super Twisting Algorithm을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계정정주
2015-06Vehicle Trajectory Prediction for Adaptive Cruise Control정정주
2011-05Vehicle dynamics를 이용한 lane centering 제어기 개발정정주
2016-12Vehicle Lateral Motion Estimation with Its Dynamic and Kinematic Model Based Interacting Multiple Model Filter정정주
2020-09Vehicle Longitudinal Control with Velocity Profile for Stop and Go Operation정정주
2018-12Vehicle Path Prediction Using Yaw Acceleration for Adaptive Cruise Control정정주
2020-07Vehicular Lateral Tracking Control with Winding Road Disturbance Compensation정정주
2019-06Vehicular Vertical Tire Forces Estimation Using Unscented Kalman Filter정정주
2019-05Velocity Control of Permanent Magnet Stepper Motor Using Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller정정주
2020-07Waypoint Tracking for Collision Avoidance Using Artificial Potential Field정정주
2020-07가상 끌기 전략을 이용한 클로소이드 경로 생성 기반 자동 주차 제어정정주
2013-05가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발정정주
2019-05계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적정정주
2020-07고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정정정주
2012-11고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발정정주
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