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인간 로봇 상호작용을 위한 사용자 발화 목표/의도 추정 방법

Title
인간 로봇 상호작용을 위한 사용자 발화 목표/의도 추정 방법
Other Titles
An Approach to Estimating Goal/Intention of User's Utterance for Human-Robot Interaction
Author
임영수
Advisor(s)
최용석
Issue Date
2019-02
Publisher
한양대학교
Degree
Master
Abstract
로봇이 사용자의 발화를 명확히 이해하기 위해서는 발화 의도에 대한 정확한 분석이 필요하다. 그러나 기존 한국어 의도 추정 연구는 목표 데이터의 의도가 특정 서비스 상황에 국한되어 있다. 제한적인 의도를 대상으로 분석하기 때문에 일반적인 대화에 대한 분석력과 다른 의도에 대한 확장성이 결여되어 있다. 이러한 한계를 완화하기 위해서, 본 논문에서는 일반적인 인간-로봇간 대화 상황에서의 한국어 문장 구조를 분석하고, 분석된 문장을 기반으로 하는 해당 문장의 Predicate 분석 방법과 규칙 기반 목표/의도 추정 방법을 제안한다. 그리고 제안 방법을 검증하기 위해 일반적인 대화에서의 한국어 문장을 대상으로 성능 평가 실험을 수행했다. 문장의 Predicate은 문장의 (주어, 서술어, 목적어)의 format으로 분석한다. 이 과정에는 기존에 공개되어 있는 한국어 형태소분석기와 구문분석기를 활용하였다. 성능을 평가하기 위해 10편의 한국 영화와 2편의 한국 드라마의 한글 자막 총 12편의 37,806줄의 문장을 사용하였다. 성능은 태깅된 의도와 분석기의 분석 결과를 비교하여 측정하며, 각 의도별 성능과 평균 성능으로 평가하였다. 실험 결과 총 9가지의 의도에 대해 평균 75.53%의 정확도를 나타내었다.
URI
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/99801http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000435224
Appears in Collections:
GRADUATE SCHOOL[S](대학원) > COMPUTER SCIENCE(컴퓨터·소프트웨어학과) > Theses (Master)
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