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적응형 측위 알고리즘을 이용한 UWB 통신 기반 차량용 스마트키 시스템

Title
적응형 측위 알고리즘을 이용한 UWB 통신 기반 차량용 스마트키 시스템
Other Titles
Vehicle Smart Key System using Adaptive Positioning Algorithm based on UWB Communication
Author
정재훈
Alternative Author(s)
Jeong, Jae Hoon
Advisor(s)
조성호
Issue Date
2019-02
Publisher
한양대학교
Degree
Master
Abstract
자동차 스마트키 시스템은 1998년 Mercedes-Benz의 W220 S-Class에서 처음 도입된 이후 자동차 산업과 컴퓨터 성능 등 관련 기술의 발전과 함께 발전되어 왔다. 자동차 스마트키 시스템의 주된 목적은 운전자의 편의성 향상 및 차량 보안성 향상이다. 하지만 최근 Relay Attack 등 보안 이슈가 발생하면서 이러한 보안 이슈에 대응하고자 다양한 방법들이 제안되어 왔다. 본 논문은 Ultra-Wideband(UWB) Communication 기반의 차량용 스마트키 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 UWB 기반의 Communication을 활용하여 스마트키의 위치를 실시간으로 측위하고, 현재 차량 중심으로 스마트키가 어디에 위치해 있는지 시각적으로 디스플레이 해 주는 시스템으로써, Anchor와 Tag간의 Distance 측정, Tag의 위치 측위 그리고 실시간 Tag 위치 Display로 구성되어 있다. 제안하는 Adaptive Positioning & Mapping 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 다수의 UWB Communication Module을 기반의 시스템을 실제 차량의 상단에 설치하고 다수의 Test Case에 대한 실험을 진행하였다. 실험 결과를 통하여 제안하는 Adaptive Positioning & Mapping 알고리즘 기반의 시스템이 실제 차량 기준으로도 유효하게 구동하고 스마트키의 실시간 위치 정보를 운전자에게 시각적으로 이해하기 쉽도록 제공하는 것을 확인할 수 있다.
URI
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/99607http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000435267
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GRADUATE SCHOOL[S](대학원) > AUTOMOTIVE ELECTRONICS & CONTROL ENGINEERING(자동차전자제어공학과) > Theses (Master)
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