차세대 고속철도차량용 IPMSM의 온라인 파라미터 추정을 통한 강인제어기법 연구

Abstract

최근 들어 에너지 절약 정책으로 인하여 고출력, 고효율 및 고성능 등의 요구치가 높다. 이러한 요구를 만족시키기 위해서 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM)이 각광 받고 있다. IPMSM은 고속 운전 또는 저속 고토크에서 운전하는 특징을 가지고 있고 높은 출력밀도를 갖고 있는 장점을 가지고 있다. 하지만 기존에 사용하고 있는 유도전동기의 신뢰성보다 떨어지는 단점이 있으므로 이러한 신뢰성을 높이기 위해 IPMSM의 신뢰성을 높일 수 있는 제어기법이 필요하다. 본 논문에서는 IPMSM의 신뢰성을 높이기 위한 알고리즘을 제안하여 차세대 철도차량에 알맞은 강인한 제어방법을 제시한다. Recently, Due to the increasing adoption of energy-saving policy, IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) is used as machinery, home appliance, automotive and robotic applications. The features of IPMSM are high power, high efficiency and high performance. To obtain a high performance in a direct vector controlled IPMSM, it is essential to obtain robust control system of railway vehicle. But there is a disadvantage that more reliability of the induction motor being used conventionally, to enhance these reliability, it is necessary to control algorithm that can improve the reliability of IPMSM. The proper control scheme possesses a prominent aspect in that it can force the systems to follow the desired reference model. This simulation is composed of several blocks. Those are IPMSM, PWM three-phase inverter, current controller and speed controller. The validity of proposed technique is verified through the MATLAB/SIMULINK simulation results.