WAVE와 CAN 연동을 위한 OSEK OS기반 Gateway 설계 및 구현

Abstract

본 논문은 차량 외부 통신의 대표적인 프로토콜인 WAVE 와 차량 내부 네트워크의 대표적인 프로토콜인 CAN 을 연동하기 위해 OSEK OS 기반의 게이트웨이를 제안하였다. 게이트웨이는 통신 계층, 메시지 변환 계층, 메시지 관리 계층으로 구성된다. 통신 계층은 CAN 시뮬레이터로부터 차량 정보를 수신하거나, WAVE 모듈로부터 주행안전정보 요청 메시지를 수신, 주행안전정보를 송신한다. 그리고 메시지 관리 계층에서는 수신 메시지 저장, 메시지의 유효성에 대한 오류검사 기능을 수행한다. 이러한 기능들을 바탕으로 세 가지의 시나리오를 구성하였다. 첫 번째는 주기적인BSM 전송, 두 번째는 주행안전정보를 요청하는 RSE 에 대한 응답 전송, 마지막은 특정 이벤트 발생 시 차량 내 장치에서 생성된 주행안전정보를 BSM 에 삽입하여 전송하는 과정이다.