다중경로에 의한 선 배열 소나 방위 오차 및 보정기법 연구

Abstract

In this study, we study the effect of marine environment on the performance of line array sonar system by simulating line array sonar system. In the line array sonar system, the signals passing through multiple paths are received due to the effect of the marine environment, and each signal has a different vertical angle. Since the line array sonar system has bearing ambiguity on the vertical and horizontal planes, the multipath signals with different vertical angles are more likely to estimate the different bearing. In simulation of the received signals of the linear array sonar system, In the case of the signal, the error between the actual bearing and the estimated bearing error was observed. When performing the TMA based on the existing straight line based on the bottom bounce signal, the error is not corrected and the result is likely to be inaccurate. Accordingly, In addition, a study on the TMA technique suitable for this curved line has been carried out.; 본 논문에서는 선 배열 소나를 모의하여 해양환경이 선 배열 소나의 성능에 미치는 영향에 대한 연구를 수행하였다. 선 배열 소나에는 해양환경의 영향으로 다중경로를 거친 신호가 수신되게 되며, 각 신호는 각각 다른 수직방위각을 가지게 된다. 선 배열 소나는 수직 및 수평면상에서 방위 모호성을 가짐에 따라 각각 다른 수직방위각을 가지는 다중경로 신호는 각기 다른 방위를 추정할 가능성이 높으며, 선 배열 소나의 수신신호를 모의한 결과 이러한 다중경로 신호 중 해저면 반사파의 경우 실제 표적의 방위와 추정된 방위 간 오차가 발생하는 현상을 확인하였다. 이러한 해저면 반사 신호를 이용하여 기존의 직선 방위선 기반의 표적기동분석(TMA)을 실시할 경우 오차가 보정되지 않아 그 결과가 부정확할 가능성이 높으므로, 오차가 보정된 곡선 형태의 방위선을 제공하는 기법을 연구하였으며, 나아가 이러한 곡선 형태의 방위선에 적합한 표적기동분석 기법에 대한 연구를 수행하였다.