IPMSM 센서리스 제어의 안정된 기동을 위한 간단한 초기 회전자 추정기법

Abstract

본 논문은 역기전력 기반 센서리스 제어 시 안정적인 기동성능 확보를 위한 간단한 초기 회전자 위치추정 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 전동기의 고정자 권선 인덕턴스의 차이에 의한 전류응답특성을 이용하여 초기 회전자 위치를 추정하게 된다. 기존의 고정자 권선 인덕턴스의 차이에 의한 상대적인 전류응답특성을 이용하여 초기 회전자 위치를 추정하는 방법들은 정밀한 위치 검출을 위해 반복적인 전압 펄스를 여러 차례 시간차를 두고 인가하여 구현이 복잡하고 시간소요가 있었지만 제안한 초기 회전자 위치추정 방법은 알고리즘 구현이 간단하고 추가적인 외부회로가 불필요하며, 전동기 상수의 영향을 받지 않는다. 제안된 방법의 타당성을 실험결과를 통하여 검증하였다