| 2019-02 | Geometrical block assembly path planning using Faster RCNN and Q-learning | YOHG HO JU |
| 2020-02 | Grasp generation for assembly using rrt based algorithm | 천회영 |
| 2020-02 | Improved path planning algorithm based on RRT-Connect guided by probabilistically estimated collision region | 송하영 |
| 2017-08 | Maximizing Accuracy of Fall Detection and Alert Systems Based on Deep Learning | Seokhyun Hwang |
| 2017-02 | Optimal Design of Intuitive Smart Control-unit (I.S.C) based on the Exoskeleton-type Robot using the Proposed Performance Index, CMA | 유근상 |
| 2018-02 | RANSAC을 사용하지 않는 재귀적 기하 매칭 방법을 이용한 3차원 물체 재구성 | 김남운 |
| 2017-02 | Study on Front Motion Control of Hydraulic Excavator Equipped with Installation-Type Robot Manipulator | 지창욱 |
| 2017-02 | Study on Heel Strike Detection Algorithm of Gait Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patients | 신동빈 |
| 2017-02 | System Modelling and Control Algorithm for Quadruped Rough Terrain Vehicle with Independently Driven Crawler | 하지우 |
| 2017-02 | TBM의 구조적 안정성 향상을 위한 그리퍼의 형상최적설계 | 윤희찬 |
| 2019 | The Case Study of Quadruped Crawler Robot for Identifying Rollover Judgement Based on Support Polygon | Park, Jin Sung |
| 2019-02 | The Development of the Preview-Control walking method for a stable bipedal walking of an adult size humanoid robot | YITAEK KIM |
| 2021 | The Passive Exoskeleton to Support Low-back Muscles of Workers in Lifting MMH | 김용석 |
| 2017-08 | Upper Limb Exoskeleton Type Passive Lift Development for Augmenting Human Muscular Strength | 이승찬 |
| 2018-02 | 고령자를 위한 하지보조보행로봇 체결부 디자인 연구 | 이소라 |
| 2018-02 | 고령자를 위한 핸드레일 장착식 이동형 보행보조 손잡이 디자인 개발에 관한 연구 | 변희은 |
| 2017-02 | 고속 모터와 연결된 외부가압 다공성 공기베어링으로 지지되는 회전축의 회전체동역학적 특성 | 조익희 |
| 2016-08 | 고속열차 트레일러 차체의 강도 분석 및 최적화 설계 | 윤의강 |
| 2019-02 | 길이센서가 없는 보급형 AML 개발을 통한 카고-크레인의 방호장치 연구 | 노수훈 |
| 2017-02 | 바이오닉 팔의 소켓 설계를 위한 인체 탄성도 | 김유진 |
