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Issue Date | Title | Author(s) |
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2002-10 | 대표 스크류를 이용한 평면형 및 험로 주행로봇의 모빌리티 분석 | 이병주 |
2002-05 | Mobility Analysis of Planar Mobile Robots | 이병주 |
2002-03 | 확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링 | 이병주 |
2002-03 | 평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석 | 이병주 |
2002-05 | 하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동 로봇의 자율주행 동작제어 | 임준홍 |