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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ELECTRICAL ENGINEERING(전자공학부)
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2014-12
Development of a Laser-Range-Finder-Based Human Tracking and Control Algorithm for a Marathoner Service Robot
이병주
2009-10
구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션
이병주
2001-09
여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석
양성일
2001-09
여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석
이병주
2001-09
초음파센서를 이용한 이동로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템제어기의 구현
임준홍
2002-05
하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동 로봇의 자율주행 동작제어
임준홍
2000-10
하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행
임준홍
2000-10
좌표계 변환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링
이병주
1999-11
경로 관측기를 이용한 차륜형 이동 로봇의 경로 추종
임준홍
2000-01
차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어
임준홍
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-Author
11
이병주
7
임준홍
2
양성일
-Subject
3
hybrid system
3
obstacle avoidance
3
redundant actuation
2
autonomous maneuvering
2
design
2
isotropic index
2
kinematic analysis
2
kinematic model
2
kinematic modeling
2
kinematics
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-Date issued
1
2010 - 2014
18
2000 - 2009
1
1999 - 1999
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