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Issue Date | Title | Author(s) |
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2009-10 | 구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션 | 이병주 |
2001-09 | 여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석 | 양성일 |
2001-09 | 여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석 | 이병주 |
2001-09 | 초음파센서를 이용한 이동로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템제어기의 구현 | 임준홍 |
2002-05 | 하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동 로봇의 자율주행 동작제어 | 임준홍 |
2000-10 | 하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행 | 임준홍 |
2000-10 | 좌표계 변환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링 | 이병주 |
2000-01 | 차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어 | 임준홍 |