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Issue Date	Title	Author(s)
2013-04	Task-oriented navigation algorithms for an outdoor environment with colored borders and obstacles	이병주
2013-11	Mobile shopping cart application using kinect	이병주
2013-10	Error compensation for a 2 DOF bendable endoscope mechanism	이병주
2013-10	소형화된 신경외과 수술용 5자유도 마이크로 병렬 로봇 메커니즘의 설계 및 특성분석	이병주
2013-10	회전관절만을 활용한 여유구동 비대칭 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 구현	이병주
2013-10	새로운 구조의 회전관절만을 활용하는 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 설계	이병주
2005-01	인간형 로봇의 임팩트 모델과 공기역학을 고려한 축구공의 궤적 계획	이병주
1997-08	Analysis for a planar 3 degree-of-freedom parallel mechanism with actively adjustable stiffness characteristics	이병주
1999-12	A five-bar finger mechanism involving redundant actuators: Analysis and its applications	이병주
1996-09	Optimal dynamic design of anthropomorphic robot module with redundant actuators	이병주

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