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Issue Date | Title | Author(s) |
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2006-10 | Zero Moment Point를 이용한 이족보행로봇의 경사로 걸음새 제어에 관한 연구 | 임준홍 |
2005-10 | 하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘 | 임준홍 |
2001-09 | 초음파센서를 이용한 이동로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템제어기의 구현 | 임준홍 |
2002-05 | 하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동 로봇의 자율주행 동작제어 | 임준홍 |
2000-10 | 하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행 | 임준홍 |