| 2007-05 | 위치 제어를 위한 SMA(Shape Memory Alloy) 매니퓰레이터 설계 | 한창수 |
| 2007-05 | 무한궤도 로봇의 주행 해석에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-05 | 천장유리 설치로봇의 자동화 공정설계 | 한창수 |
| 2007-05 | 작업지향형 매니퓰레이터 기구설계기법에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-05 | 변형 장애물을 고려한 최적 로봇 팔레타이징 경로 생성 알고리즘의 개발 | 한창수 |
| 2007-05 | Auto inspection system using a mobile robot for detecting concrete cracks in a tunnel | 한창수 |
| 2007-04 | MFR (Multipurpose Field Robot) for installing construction materials | 한창수 |
| 2007-04 | Human-robot cooperation control for installing heavy construction materials | 한창수 |
| 2007-04 | Development of the curtain wall installation robot: Performance and efficiency tests at a construction site | 한창수 |
| 2007-04 | Development of a precision indentation and scratching system with a tool force and displacement control module | 한창수 |
| 2007-04 | Integrated process for structural-topological configuration design of weight-reduced vehicle components | 한창수 |
| 2007-04 | Methodology for the kinematical selection of a manipulator for a specified task | 한창수 |
| 2007-03 | PZT를 이용한 Semi-inchworm 구동기법의 초정밀 회전 스테이지 개발 | 한창수 |
| 2007-03 | 건설로봇용 인간-로봇 협업 제어 | 한창수 |
| 2007-01 | 建設 自動化 시스템의 導入에 따른 커튼월 設置作業의 安全度 比較에 관한 연구 | 한창수 |
| 2015-02 | Adaptive rapidly-exploring random tree for efficient path planning of high-degree-of-freedom articulated robots | 이지영 |
| 2017-09 | Development of a Bioinspired Underwater Robot Using a Single Actuator | 한창수 |
| 2018-11 | Design of a broadband beam-forming antenna for emergence detection and rescue applications | 박태준 |
| 2018-11 | Human-level blood cell counting on lens-free shadow images exploiting deep neural networks | 박태준 |
| 2018-10 | IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구 | 한창수 |
