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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2016-05
하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발
한창수
2016-05
4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구
한창수
2016-05
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한창수
2016-05
실시간 버킷 궤적 추정 방법을 위한 안정화된 센서 시스템에 대한 연구
한창수
2016-05
도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구
한창수
2016-05
댐핑이 있는 Pendubot의 Swing-up을 위한 조건 해석
한창수
2017-04
Estimation of Desired Motion Intention and Compliance Control for Upper Limb Assist Exoskeleton
한창수
2017-04
Feasibility of rehabilitation training with a newly developed, portable, gait assistive robot for balance function in hemiplegic patients
한창수
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-Subject
7
Exoskeleton
3
DESIGN
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Robotics
3
Wearable robot
2
Axiomatic design
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Design optimization
2
Energy efficiency
2
EXOSKELETON ROBOT
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Exoskeleton robot
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Gait phase detection
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