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Issue Date | Title | Author(s) |
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2007-11 | 인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇 메커니즘 설계 | 한창수 |
2008-06 | Proposal for a Modular-Type Knee-Assistive Wearable Unit and Verification of Its Feasibility | 한창수 |
2009-06 | 상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1 | 한창수 |
2009-10 | 준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
2009-10 | 상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발 | 한창수 |