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Issue Date | Title | Author(s) |
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2007-06 | 상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발 | 한창수 |
2008-06 | 어깨관절 거동지원을 위한 동기신호 생성기법 개발 | 한창수 |
2017-12 | 인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘 | 한창수 |
2016-10 | 편마비 환자 보행 보조 로봇의 Heel Strike 판단 알고리즘 연구 | 한창수 |
2009-06 | 상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1 | 한창수 |
2009-10 | 상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발 | 한창수 |