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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)
ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)
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2007-11
인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇 메커니즘 설계
한창수
2016-04
Development of an underactuated exoskeleton for effective walking and load-carrying assist
한창수
2008-06
Proposal for a Modular-Type Knee-Assistive Wearable Unit and Verification of Its Feasibility
한창수
2017-12
외골격형 7자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구
한창수
2017-12
원격 조종을 위한 7자유도 외골격 조종기 설계
한창수
2016-10
특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한창수
2009-06
상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1
한창수
2009-10
준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발
한창수
2009-10
상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발
한창수
2015-05
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한창수
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-Author
12
한창수
-Subject
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Gait pattern
1
Gait trajectory
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Gravity Compensation
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haptic system
1
Human-robot cooperation
1
KinematicAnalysis
1
Knee-assistive system
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Leg Brace
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Lifter
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Manipulator
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