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Issue Date | Title | Author(s) |
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2019-05 | ACSF 표준 기반 위험평가 지수에 의한 차선변경 제어시점 판단 알고리즘 | 정정주 |
2019-05 | 자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계 | 정정주 |
2019-05 | 자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway | 정정주 |
2020-07 | 고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정 | 정정주 |
2020-07 | 차량 속력 계획을 이용한 완전한 정지 시스템 | 정정주 |
2019-11 | 도심 자율주행 제어시스템을 위한 컨볼루션 신경망 기반 도로 차선모델 추정 | 정정주 |