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COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)
ELECTRICAL AND BIOMEDICAL ENGINEERING(전기·생체공학부)
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2016-11
백스테핑 기반 차선 유지 시스템
정정주
2013-05
가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발
정정주
2011-11
근사 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향
정정주
2011-11
자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계
정정주
2011-05
MPC-based active steering for autonomous vehicle systems
정정주
2012-05
비젼 기반 자율주행을 위한 다중비율 예측기 설계와 모델예측 기반 능동조향 제어
정정주
2015-10
Lateral Control for Autonomous Lane Keeping System on Highways
정정주
2012-11
동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발
정정주
2012-11
고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발
정정주
2019-10
Recurrent End-to-End Neural Network Design with Temporal Dependencies for Model-Free Lane Keeping Systems
정정주
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-Subject
4
Autonomous driving
3
Lane centering control
3
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Multi-rate system
3
자율주행
2
Lane detection
2
Model predictive control
2
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2
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2
Steering control
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