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COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)
ELECTRICAL AND BIOMEDICAL ENGINEERING(전기·생체공학부)
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2020-10
IMM EKF based Sensor Fusion of GPS with In-Vehicle Sensors for Vehicle Positioning Under Various Road Surface Conditions
정정주
2019-05
카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어
정정주
2019-05
ACSF 표준 기반 위험평가 지수에 의한 차선변경 제어시점 판단 알고리즘
정정주
2019-05
자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계
정정주
2019-05
자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway
정정주
2020-07
고속 자율 주행 차선유지시스템을 위한 DNN 기반 레이더를 이용한 차선 추정
정정주
2020-07
종방향 속도 프로파일에 의한 정지 및 출발 시스템
정정주
2020-07
Q learning-based Autonomous Valet Parking System
정정주
2020-07
Vehicular Lateral Tracking Control with Winding Road Disturbance Compensation
정정주
2020-07
차량 속력 계획을 이용한 완전한 정지 시스템
정정주
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-Author
12
정정주
-Subject
6
자율 주행
4
Lane Keeping System
2
CNN
2
External Disturbance
2
Ride Comfort
2
Road Lane Model
2
Unmatched Disturbance
2
Vehicle Longitudinal Control
2
도로 차선 모델
2
딥 러닝
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-Date issued
7
2020
5
2019
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