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Issue Date | Title | Author(s) |
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2016-11 | 비선형 타이어모델 기반 MPC를 이용한 차량 안정화 | 허건수 |
2016-11 | 주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어 | 허건수 |
2016-11 | 토크 분배 제어를 위한 각 휠의 수직력 추정에 관한 연구 | 허건수 |
2016-11 | 충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측 | 허건수 |
2016-11 | 모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어 | 허건수 |
2016-11 | 대형 상용차량을 위한 경로생성 알고리즘 | 허건수 |