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Issue Date | Title | Author(s) |
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2014-05 | 선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 | 박장현 |
2014-05 | 다목적 유전 알고리즘 기반 고밀도 로봇군의 최적 경로 탐색 | 박장현 |
2014-08 | 스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘 | 박장현 |
2014-11 | Kinematics Optimization of A 3-SPS Parallel Redundant Motion Mechanism using Conformal Geometric Algebra | 박장현 |