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Issue Date | Title | Author(s) |
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2016-05 | 동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어 | 허건수 |
2015-11 | 장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘 | 허건수 |
2016-11 | 주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어 | 허건수 |
2016-11 | 충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측 | 허건수 |
2019-11 | 전방 충돌방지 보조시스템을 위한 조향/제동 최적제어 연구 | 허건수 |