| 2013-11 | GPS를 이용한 휠 속 보정 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2015-05 | GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘 | 허건수 |
| 2018-05 | GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발 | 허건수 |
| 2013-05 | Gyro센서와 GPS 신호 오차를 고려한 차량 위치 추정기 개발과 검증 | 허건수 |
| 2022-02 | A Hierarchical Motion Planning Framework for Autonomous Driving in Structured Highway Environments | 허건수 |
| 2021-06 | Hybrid Approach for Vehicle Trajectory Prediction Using Weighted Integration of Multiple Models | 허건수 |
| 2021-11 | An integrated deep ensemble-unscented Kalman filter for sideslip angle estimation with sensor filtering network | 허건수 |
| 2019-03 | Intention Aware Motion Planning with Model Predictive Control in Highway Merge Scenario | 허건수 |
| 2020-11 | Interaction Aware Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles with Interaction Network and Deep Ensemble | 허건수 |
| 2020-11 | Maneuver를 통한 차량의 차선 단위 경로 예측 | 허건수 |
| 2011-12 | Model-based sensor fault detection algorithm design for Electro-Mechanical Brake | 허건수 |
| 2012-09 | Modeling and control of an electronic wedge brake | 허건수 |
| 2011-05 | Monitoring System Design for Lateral Vehicle Motion | 허건수 |
| 2019-12 | Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Cooperative Driving in Crowded Traffic Scenarios | 허건수 |
| 2020-11 | Multi-Head Attention-based Probabilistic Vehicle Trajectory Prediction | 허건수 |
| 2019-10 | RNN-Based Path Prediction of Obstacle Vehicles With Deep Ensemble | 허건수 |
| 2018-12 | Road Surface Classification Using a Deep Ensemble Network with Sensor Feature Selection | 허건수 |
| 2019-06 | Robust design optimisation of adaptive cruise controller considering uncertainties of vehicle parameters and occupants | 허건수 |
| 2012-09 | Sensor Fault Diagnosis for EMB using Parity Space Approach | 허건수 |
| 2016-04 | Sensor Fusion Algorithm Design in Detecting Vehicles Using Laser Scanner and Stereo Vision | 허건수 |
| 2016-01 | Target classification layer design via vehicle-to-vehicle communication | 허건수 |
| 2020-09 | Torque vectoring system design for hybrid electric-all wheel drive vehicle | 허건수 |
| 2015-09 | UIO를 이용한 선회 시 등판각 추정 | 허건수 |
| 2014-11 | V2V 기반 차선 검출시스템 개발 | 허건수 |
| 2015-05 | V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계 | 허건수 |
| 2020-10 | Vehicle sideslip angle estimation using deep ensemble-based adaptive Kalman filter | 허건수 |
| 2013-11 | 가상 배열 공간과 가시각을 이용한 충돌위험도 판단 알고리즘 | 허건수 |
| 2011-01 | 감지시스템을 통한 차량의 횡 속도 및 슬립각 추정 | 허건수 |
| 2012-01 | 경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정 | 허건수 |
| 2020-07 | 고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘 | 허건수 |
