| 2019-09 | Deep Distributional Reinforcement Learning Based High Level Driving Policy Determination | 허건수 |
| 2014-11 | Design and Analysis of a Regenerative Electromagnetic Brake | 허건수 |
| 2022-06 | Development of a Narrow Passage Driving System for Semi-trailer Truck by Using MPC | 허건수 |
| 2011-02 | DEVELOPMENT OF A PATH PLANNING SYSTEM USING MEAN SHIFT ALGORITHM FOR DRIVER ASSISTANCE | 허건수 |
| 2020-08 | Development of a Unified Lane-Keeping and Collision Avoidance System for Semi-Trailer Truck | 허건수 |
| 2017-12 | DEVELOPMENT OF ALGORITHMS FOR COMMERCIAL VEHICLE MASS AND ROAD GRADE ESTIMATION | 허건수 |
| 2014-03 | DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS BRAKING SYSTEM USING THE PREDICTED STOPPING DISTANCE | 허건수 |
| 2012-10 | DEVELOPMENT OF AN ELECTRIC BOOSTER SYSTEM USING SLIDING MODE CONTROL FOR IMPROVED BRAKING PERFORMANCE | 허건수 |
| 2011-05 | Development of EMB 3D Simulator for Fault Diagnosis System | 허건수 |
| 2013-12 | Development of estimation algorithms for vehicle's mass and road grade | 허건수 |
| 2022-01 | Development of Vehicle Roll Rate Estimator Using Transfer Function Estimation | 허건수 |
| 2011-06 | Dissipative proportional integral observer for a class of uncertain nonlinear systems | 허건수 |
| 2021-06 | Driving and steering collision avoidance system of autonomous vehicle with model predictive control based on non-convex optimization | 허건수 |
| 2020-12 | Driving Style-Based Conditional Variational Autoencoder for Prediction of Ego Vehicle Trajectory | 허건수 |
| 2021-09 | DSA-GAN: Driving Style Attention Generative Adversarial Network for Vehicle Trajectory Prediction | 허건수 |
| 2011-11 | Electro-Mechanical Brake의 클램핑력 제어를 위한 전류 및 힘 센서 고장 검출 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2012-01 | Electronic Wedge Brake의 모델링 및 제어기 설계 | 허건수 |
| 2011-12 | EMB 고장 진단 시스템을 위한 3D 시뮬레이터 개발 | 허건수 |
| 2011-12 | EMB 시스템의 고장진단 알고리즘 개발을 위한 센서 고장 크기 추정 | 허건수 |
| 2012-01 | EMB 시스템의 모델 기반 센서 고장 검출 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2013-11 | EMB가 장착된 인-휠 모터 차량에 대한 제동장치 고장 허용 제어 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2021-02 | Emergency collision avoidance by steering in critical situations | 허건수 |
| 2015-08 | Estimation of the climbing angle in the presence of yawing motion | 허건수 |
| 2019-11 | Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석 | 허건수 |
| 2012-09 | EWB Control Based on the Estimated Clamping Force | 허건수 |
| 2015-01 | Fault Detection and Estimation for Electromechanical Brake Systems Using Parity Space Approach | 허건수 |
| 2016-10 | Fault-tolerant braking control with integerated EMBs and regenerative in-wheel motors | 허건수 |
| 2013-11 | GPS를 이용한 휠 속 보정 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2015-05 | GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘 | 허건수 |
| 2018-05 | GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발 | 허건수 |
