| 2013-05 | 선회 시 차량의 등판각 추정 방법에 대한 고찰 | 허건수 |
| 2019-05 | 액티브 서스펜션과 토크 벡터링을 활용한 차량 통합 제어 시스템 개발 | 허건수 |
| 2017-09 | 연비를 고려한 차량 및 적응형 순항 제어 파라미터의 크리깅 대체모델 기반 최적설계 | 허건수 |
| 2019-12 | 영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구 | 허건수 |
| 2013-12 | 운동에너지탄 요격을 위한 능동방어시스템 제어 | 허건수 |
| 2016-05 | 운전자 이질감 최소화를 위한 편제동이 고려된 차량 충돌 회피 시스템 | 허건수 |
| 2015-05 | 운전자의 조향 개입을 고려한 자동 긴급 제동 시스템의 설계 | 허건수 |
| 2011-08 | 자율주행자동차 개발:A1 | 허건수 |
| 2015-11 | 장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘 | 허건수 |
| 2012-06 | 전동 부스터의 슬라이딩 모드 제어 | 허건수 |
| 2012-05 | 전동식 브레이크를 위한 제어 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2019-11 | 전방 충돌방지 보조시스템을 위한 조향/제동 최적제어 연구 | 허건수 |
| 2014-05 | 제동 거리를 이용한 전방 충돌 위험 경고 시스템 알고리즘 설계 | 허건수 |
| 2016-11 | 주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어 | 허건수 |
| 2014-11 | 주행환경을 고려한 긴급자동제동 시스템에 관한 연구 | 허건수 |
| 2020-07 | 차량 간 상호작용을 고려한 주변 차량 경로 예측 | 허건수 |
| 2011-12 | 차량 내부 정보를 이용한 자차량 궤적 예측 기법 | 허건수 |
| 2014-05 | 차량 내부정보 센서와 GPS를 이용한 경사각 추정기 개발 | 허건수 |
| 2012-05 | 차량 선회 반경을 이용한 자동 주차 시스템의 주차 경로 생성 알고리즘 | 허건수 |
| 2015-11 | 차량 안전성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘 | 허건수 |
| 2019-05 | 차량 운동방향별 연성 특성 고려한 최적의 샤시 통합 제어 연구 | 허건수 |
| 2012-06 | 차량 전복 방지 장치를 위한 실시간 차량 질량 추정 시스템 | 허건수 |
| 2020-09 | 차량간 상호작용이 고려된 멀티-헤드 어텐션 구조 기반 주변 차량 주행 경로 예측 알고리즘 | 허건수 |
| 2016-05 | 최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화 | 허건수 |
| 2012-11 | 추측 항법 알고리즘을 이용한 차량 위치 추정기 개발 | 허건수 |
| 2016-11 | 충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측 | 허건수 |
| 2011-11 | 충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발 | 허건수 |
| 2015-11 | 충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2014-11 | 카메라센서를 이용한 장애물 차량위치 추정의 보정 | 허건수 |
| 2016-04 | 크리깅 대체모델을 이용한 Half-car 모델 능동 현가장치의 MPC 파라미터 최적화 | 허건수 |
