2018-04 | 모델 불확실성과 외란을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 채터링이 없는 2차 슬라이딩 모드 기반 유한-시간 제어 | 박장현 |
2017-09 | 미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략 | 박장현 |
2020-11 | 밀집 주행 상황에서 상호작용을 고려한 차선 합류 의사결정 | 박장현 |
2013-05 | 상대속도벡터와 안전도 지수를 이용한 속도 제어기 연구 | 박장현 |
2014-05 | 선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 | 박장현 |
2014-08 | 스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘 | 박장현 |
2012-06 | 여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석 | 박장현 |
2015-03 | 여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피 | 박장현 |
2017-02 | 오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계 | 박장현 |
2013-05 | 유전 알고리즘을 이용한 멀티로봇 작업 스케줄링 최적화 기법 | 박장현 |
2012-06 | 자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법 | 박장현 |
2012-06 | 장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구 | 박장현 |
2020-11 | 주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측 | 박장현 |
2011-06 | 클러터환경에서 다중물체 추종에 관한 연구 | 박장현 |
2016-12 | 판재를 이용한 초고속 위협체의 방호성능에 대한 해석적 연구 | 박장현 |
2016-06 | 퍼지로직을 적용한 가변적 주행환경에서의 최적 차로변경 가능공간 선정 알고리즘 개발 | 박장현 |
2013-05 | 퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획 | 박장현 |
2013-05 | 퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계 | 박장현 |
2020-11 | 확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략 | 박장현 |