슈퍼픽셀 알고리즘으로 알려진 SLIC 기법은 이미지의 색과 평면 공간에서의 위치 차이를 기반으로 조밀하고 균일하게 군집화하는 기법이다. 이는 물체와 배경 혹은 겹쳐있는 객체의 색상이 명확하게 구분될 수 있다면 빠르고 효율적으로 영역을 분할 할 수 있지만, 구분하고자 하는 영역의 색 분포가 유사한 경 우에는 그 경계 부분을 명확하게 분할하지 못하고 하나의 슈퍼픽셀에 서로 다른 영역의 일부분이 포함되는 경우를 볼 수 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 색상과 깊이를 함께 고려한 SLIC 기반의 슈퍼픽셀 알고리즘을 제안하고, 실험을 통하여 적용 가능성을 알아볼 것이다.