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적외선 스테레오 카메라를 이용한 고속 원거리 표적 추적

Title
적외선 스테레오 카메라를 이용한 고속 원거리 표적 추적
Author
박종일
Issue Date
2016-02
Publisher
한국방송미디어공학회
Citation
2016 년 제 28 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, Page. 635-638
Abstract
본 논문에서는 고속으로 비행하는 원거리 표적의 궤적을 추적 및 예측하는 방법을 제안한다. 일반적으로 표적의 3 차원 위치 정보를 획득하기 위해 레이저나 레이더를 사용한다. 그러나 레이저의 경우 고속 표적 조준이 매우 어려우며, 레이더는 비교적 정확하나 비용이 매우 고가이다. 이에 본 논문에서는 적외선 스테레오 카메라를 사용하여 표적이 비행하면서 발생시키는 열을 추적 정보로 활용하는 방법을 제안한다. 원거리 표적의 3 차원 위치 정보를 계산하기 위해 긴 베이스라인을 가지는 스테레오 환경을 구축하였으며, 제안된 열원의 선두부를 찾아내는 방법을 통해 표적의 위치를 정밀하게 찾아내었다. 또한, 표적에서 획득한 3 차원 위치 정보들을 이용하여 표적의 실제 궤적을 3D 형태로 시각화 하였으며, 회귀분석을 통해 표적의 다음 궤적을 예측하였다.
URI
https://www.eiric.or.kr/community/post2.php?m=view&gubun=201602&num=1956&pg=19&seGubun=&seGubun1=&SnxGubun=%C6%F7%BD%BA%C5%CD&searchBy=&searchWord=http://hdl.handle.net/20.500.11754/31913
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