| 2015-02 | 로봇 충돌을 고려한 다목적 유전 알고리즘기반 고밀도 로봇군의 최적 스케줄링 | 신승호 |
| 2015-02 | 이족 로봇의 급격한 주행 방향 전환 | 강남구 |
| 2015-02 | Multi-Core Microcontroller를 이용한 차량용 ADAS 시스템 구성 | 김성훈 |
| 2015-08 | 적층형 메커니즘을 기반으로 한 병렬 메커니즘 햅틱장치의 개발 및 해석 | 김동일 |
| 2015-08 | Trajectory Generation using Rimless Wheel Model for Walking of Biped Robots | 조성욱 |
| 2015-08 | Trajectory Generation for Trotting of Quadruped Robot with Speed Change based on ZMP | 나예환 |
| 2016-02 | 직선 및 Spectral Clustering을 사용한 장소 단위 영상 분류 | 문혜원 |
| 2016-02 | 다중 카메라 환경에서 사람 검출 및 추적을 위한 겹침 해결 방법 | 김도영 |
| 2016-02 | 생체인식을 위한 안정적인 땀샘 매칭 방법 | 김민재 |
| 2016-02 | 영상 왜곡 모델을 융합한 보행자 검출기 | 정찬성 |
| 2016-08 | 자연스러운 상호작용을 위한 서비스 로봇의 위치 선정 | 전재홍 |
| 2016-08 | 지역 특징과 전역 특징을 이용한 비문 기반 개 개체인식 시스템 | 이민정 |
| 2016-08 | RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM | 홍성훈 |
| 2016-08 | 공통의 시야를 갖지 않는 다수의 RGB-D 카메라 간의 외부 파라미터 추정 방법 | 전수강 |
| 2016-08 | 결맞는 X-선 회절 이미징을 위한 위상 복원 알고리즘 연구 | 이진 |
| 2017-02 | 양방향 특징요소 기반 강인한 실제 움직임 추정을 이용한 고해상도 프레임율 증강 기법 | 류정원 |
| 2017-02 | 이동 로봇의 주행 상황을 고려한 매니퓰레이터의 자세 기법 연구 | 유황철 |
| 2017-02 | 비파괴 파이프 로봇 임베디드 제어기 설계 | 홍성호 |
| 2017-02 | 주행차선 검출 기반 고속주행 중 AVM 영상 부정합 판별 방법 | 구근 |
| 2020-02 | 자기 지도 학습을 통해 생성된 임베딩 공간에서의 시각적 보상 함수 생성 방법 | 김태진 |
