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Issue Date | Title | Author(s) |
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2018-02 | 로봇의 서비스 학습을 위한 기계번역 기반 절차적 텍스트 이해방법 | 육 동 진 |
2018-02 | 위치, 자세 및 힘 정보를 이용한 로봇 단위 동작 학습, 개선 및 선택 | 장재형 |
2018-02 | RGBD 센서 입력 정보를 이용한 실시간 사용자 동작 정보 보정 | 구태홍 |
2020-02 | 자기 지도 학습을 통해 생성된 임베딩 공간에서의 시각적 보상 함수 생성 방법 | 김태진 |
2014-08 | 계층적 특징학습을 기반으로 하는 강건한 로봇 파지 | 김정우 |
2014-08 | 선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 및 경로 생성 | 임성수 |
2017-02 | 양방향 특징요소 기반 강인한 실제 움직임 추정을 이용한 고해상도 프레임율 증강 기법 | 류정원 |
2017-02 | 이동 로봇의 주행 상황을 고려한 매니퓰레이터의 자세 기법 연구 | 유황철 |
2017-02 | 비파괴 파이프 로봇 임베디드 제어기 설계 | 홍성호 |
2017-02 | 주행차선 검출 기반 고속주행 중 AVM 영상 부정합 판별 방법 | 구근 |