| 2023 | Visual SLAM을 위한 구형의 어안 카메라 모델에서의 직선 검출 및 적용 | 윤혁진 |
| 2023 | 경험기반의 로봇 위치추정과 지도 작성을 위한 베이지안 예측 모델 | 연태민 |
| 2021 | 카메라와 LiDAR를 이용한 도로노면 환경 분석 시스템 | 정세열 |
| 2020-08 | 심층 강화학습 기반 로봇 파지작업을 위한 실감 물체 검출기 학습데이터 합성 | 김태원 |
| 2020-08 | 도메인 적응을 위한 이중 생성적 적대 신경망 | 박예성 |
| 2008-08 | 로봇 소프트웨어 모델링을 위한 UML Robot Profile | 이규만 |
| 2009-02 | 네트워크기반 엔터테인먼트 로봇의 소프트웨어 아키텍처 | 김민오 |
| 2009-02 | 학습에 의한 휴머노이드 보행 개선 | 김병수 |
| 2009-02 | 6륜 인휠독립구동방식 이동로봇의 주행제어 알고리즘 | 이지석 |
| 2009-08 | 바람 인식 엔진에 기반한 이동 로봇 행동 제어 | 김유석 |
| 2009-08 | 다관절 메커니즘을 위한 1 자유도 독립관절 모듈 개발 | 윤승현 |
| 2010-02 | 실시간 RFID 미들웨어에서의 태그 데이터 고속 필터링 방법 | 박미선 |
| 2010-02 | 로봇 매니퓰레이터의 자기 구성 위치 제어기 개발 | 김연호 |
| 2010-02 | 댄싱 로봇의 구현을 위한 음악 템포 추출 및 모션 패턴 결정방법 | 전명재 |
| 2010-08 | 유비쿼터스 센서 네트워크기반 조명로봇 제어 | 이윤석 |
| 2012-02 | 파티클 필터와 AAM을 이용한 얼굴 특징 추적 | 조덕현 |
| 2012-02 | 자가 교시 지형 분류와 3차원 지도 작성 | 송동희 |
| 2012-02 | 유비쿼터스러닝을 위한 감성이벤트 온톨로지를 이용한 개인화 지식 에이전트 | 홍승우 |
| 2012-02 | 사람의 움직임 의도를 파악하기 위한 표면근전도 시스템 개발 | 이한진 |
| 2012-02 | 로보이드 프레임워크를 사용한 HRI 로봇의 즉흥 연주를 위한 동적 모션 생성 로보이드 컴포넌트의 개발 | 최정호 |
