| 2024 | 초음파 영상 장비를 활용한 부분 방전 판정 기법에 관한 연구 | 강자윤 |
| 2022 | Pre-grasp Manipulation Planning to Power-Grasp an Object with Multi-Arm Robot System | 백인혁 |
| 2022 | The Lower-Extremity Exoskeleton for Synchronizing Gait between Human and Robot | 노준규 |
| 2020 | Development of Single Legged Exoskeleton Robot for Overground Gait Rehabilitation of Hemiplegia with Clinical Trial | 지영훈 |
| 2020-08 | 무인화 로봇 시스템을 적용한 상용 굴착기의 원격 작업 효율 향상에 관한 연구 | 장성훈 |
| 2020-08 | 맥퍼슨 스트럿 서스펜션의 성능 향상을 위한 사이드 로드 스프링의 최적설계에 관한 연구 | 장형배 |
| 2020-08 | Gait Pattern Design for a Modular Snake Robot Moving on a Straight Pipe with Varying Diameter | 세라즈야큐브 |
| 2007-02 | 한국형 고속열차 팬터그래프 시스템의 집전성능 향상을 위한 강건설계 | 김진우 |
| 2009-08 | 차량 진동 특성 향상을 위한 고무부품의 동적 특성 예측에 관한 연구 | 이용헌 |
| 2011-02 | 6X6 인휠구동차량 주행성능 향상을 위한 설계방안 및 제어전략에 대한 연구 | 이정엽 |
| 2011-02 | 4족 보행 로봇의 시스템 설계를 위한 동역학 시뮬레이터 개발에 관한 연구 | 손웅희 |
| 2012-02 | 전기자동차용 배터리 팩 모델링 및 HILS를 활용한 모델 검증에 관한 연구 | 신동현 |
| 2012-08 | 본드 그래프를 이용한 유연힌지 기반 마이크로 매니퓰레이터의 동적 모델링과 제어 | 왕위준 |
| 2013-08 | 상용 굴삭기 원격제어를 위한 탈부착형 매니퓰레이터 및 모션센서에 관한 연구 | 강민성 |
| 2015-02 | 탄성 및 감쇠소자 메커니즘을 활용한 중량물 이송용 유압식 외골격 로봇 개발 | 김효곤 |
| 2015-08 | Development of 6-axis Force/Moment Sensor for Humanoid Robot Foot | 원조 |
| 2015-08 | Arc-Line Features based Two-Dimensional SLAM with Partial Compatibility Algorithm and Summing Parameters | 염서군 |
| 2015-08 | Design and Analysis of a Quick-Action 3DOF Parallel Manipulator Based on Linkage Systems | 무경 |
| 2016-02 | Coordinated Control of Longitudinal and Lateral Acceleration by using Potential Field Function for Rollover Stability of Ground Vehicles | 알리 |
| 2016-02 | Design Methodology of the Dual Arm Manipulators using Axiomatic Design | 김영수 |
