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Issue DateTitleAuthor(s)
2020-08무인화 로봇 시스템을 적용한 상용 굴착기의 원격 작업 효율 향상에 관한 연구장성훈
2020-08맥퍼슨 스트럿 서스펜션의 성능 향상을 위한 사이드 로드 스프링의 최적설계에 관한 연구장형배
2020-08Gait Pattern Design for a Modular Snake Robot Moving on a Straight Pipe with Varying Diameter세라즈야큐브
2007-02한국형 고속열차 팬터그래프 시스템의 집전성능 향상을 위한 강건설계김진우
2009-08차량 진동 특성 향상을 위한 고무부품의 동적 특성 예측에 관한 연구이용헌
2011-026X6 인휠구동차량 주행성능 향상을 위한 설계방안 및 제어전략에 대한 연구이정엽
2011-024족 보행 로봇의 시스템 설계를 위한 동역학 시뮬레이터 개발에 관한 연구손웅희
2012-02전기자동차용 배터리 팩 모델링 및 HILS를 활용한 모델 검증에 관한 연구신동현
2012-08본드 그래프를 이용한 유연힌지 기반 마이크로 매니퓰레이터의 동적 모델링과 제어왕위준
2013-08상용 굴삭기 원격제어를 위한 탈부착형 매니퓰레이터 및 모션센서에 관한 연구강민성
2015-02탄성 및 감쇠소자 메커니즘을 활용한 중량물 이송용 유압식 외골격 로봇 개발김효곤
2015-08Development of 6-axis Force/Moment Sensor for Humanoid Robot Foot원조
2015-08Design and Analysis of a Quick-Action 3DOF Parallel Manipulator Based on Linkage Systems무경
2015-08Arc-Line Features based Two-Dimensional SLAM with Partial Compatibility Algorithm and Summing Parameters염서군
2016-02Coordinated Control of Longitudinal and Lateral Acceleration by using Potential Field Function for Rollover Stability of Ground Vehicles알리
2016-02Design Methodology of Lower Extremity Exoskeleton System using Kinematic and Dynamic Perfromance황순웅
2016-02Design Methodology of the Dual Arm Manipulators using Axiomatic Design김영수
2016-08페라이트 영구자석 매입형 전동기의 Flared 형상 회전자 최적설계윤근영
2016-08고중량물 설치작업에서 작업 성능을 향상시키기 위한 직관적인 조작 가능한 인간로봇 인터페이스 시스템길명수
2020-02Geometric Mechanics Based Motion Planning for Planer Snake-Like Robot Having Dissipative Contact with Environment아흐마드알리

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