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Issue DateTitleAuthor(s)
2022Comparison of Gmapping and Hector technology on Indoor mobile robot SLAM using Lidar sensor왕월여
2022Collision-free object manipulation planning in complex environments이주선
2022초광대역 기술 기반 지능형 추적 모바일 로봇 설계리카이
2022협동로봇을 활용한 브레이크패드 제조공정 개선에 대한 연구김지윤
2022Train dexterous hands based on gesture recognition under the depth camera우위
20224절링크 발가락 조인트를 이용한 휴머노이드 로봇의 2족 보행 패턴의 효율성에 관한 연구최정훈
2021Portable Wearable Device Design for Precise Hand Rehabilitation of Stroke Patients리원치
2021Lower Limb Exoskeleton Design Based on Knee Joint Assistance지앙펑
2021Efficient Real-Time Distracted Driver Detection Based On Deep Learning토마스
2021CycleGAN-based Underwater Object Detection쑤잉난
2021용접로봇 자동화를 위한 심층학습 기반 경로 검출 시스템김민서
2020-08Object Detection and Pose Estimation for Furniture Assembly Robots Using Synthetic Data Based on Deep Learning진엽항
2020-08Design of Consequent Pole Synchronous Motors with High Reluctance Torque Utilization by Soft Ferrite채진
2007-02지폐 일련 번호의 고속 인식주성환
2007-02오버행 구조의 효과를 고려한 단상 LSPM 동기전동기의 3D 유한요소법과 등가 회로법을 이용한 특성 해석강한별
2007-02스마트 환경에서 모바일 로봇의 멀티센서 시스템을 이용한 강인한 위치 추정 방법최용준
2007-02새로운 3-자유도 구형 모터의 설계 및 특성 해석이동철
2007-02브러시리스 영구자석 전동기의 정현적 공극 자속밀도 분포를 위한 착자 시스템 설계 및 특성 연구김사무엘
2007-02베어링리스 스위치드 릴럭턴스 전동기 설계 및 특성 해석이찬교
2007-02노이즈에 강한 밀도 기반의 FCM 클러스터링 알고리즘고정원

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