2024 | Assembly and Motion Planning to Build Soma Blocks Using a Dual-arm Robot | 파르하드 |
2023 | Adaptive Suspension System of Stewart Platform using Impedance Control | 하성민 |
2023 | 용접물 맞춤형 경로 검출 기법을 적용한 딥러닝 기반 용접 자동화 시스템 | 김태준 |
2022 | Comparison of Gmapping and Hector technology on Indoor mobile robot SLAM using Lidar sensor | 왕월여 |
2022 | Collision-free object manipulation planning in complex environments | 이주선 |
2022 | 초광대역 기술 기반 지능형 추적 모바일 로봇 설계 | 리카이 |
2022 | 협동로봇을 활용한 브레이크패드 제조공정 개선에 대한 연구 | 김지윤 |
2022 | Train dexterous hands based on gesture recognition under the depth camera | 우위 |
2022 | 4절링크 발가락 조인트를 이용한 휴머노이드 로봇의 2족 보행 패턴의 효율성에 관한 연구 | 최정훈 |
2021 | Portable Wearable Device Design for Precise Hand Rehabilitation of Stroke Patients | 리원치 |
2021 | Lower Limb Exoskeleton Design Based on Knee Joint Assistance | 지앙펑 |
2021 | Efficient Real-Time Distracted Driver Detection Based On Deep Learning | 토마스 |
2021 | CycleGAN-based Underwater Object Detection | 쑤잉난 |
2021 | 용접로봇 자동화를 위한 심층학습 기반 경로 검출 시스템 | 김민서 |
2020-08 | Object Detection and Pose Estimation for Furniture Assembly Robots Using Synthetic Data Based on Deep Learning | 진엽항 |
2020-08 | Design of Consequent Pole Synchronous Motors with High Reluctance Torque Utilization by Soft Ferrite | 채진 |
2007-02 | 지폐 일련 번호의 고속 인식 | 주성환 |
2007-02 | 오버행 구조의 효과를 고려한 단상 LSPM 동기전동기의 3D 유한요소법과 등가 회로법을 이용한 특성 해석 | 강한별 |
2007-02 | 스마트 환경에서 모바일 로봇의 멀티센서 시스템을 이용한 강인한 위치 추정 방법 | 최용준 |
2007-02 | 새로운 3-자유도 구형 모터의 설계 및 특성 해석 | 이동철 |