| 2013-08 | 상용 굴삭기 원격제어를 위한 탈부착형 매니퓰레이터 및 모션센서에 관한 연구 | 강민성 |
| 2009-02 | 상위수준 합성을 위한 비트단위 지연시간을 고려한 스케줄링 | 김지웅 |
| 2007-02 | 새로운 3-자유도 구형 모터의 설계 및 특성 해석 | 이동철 |
| 2008-02 | 생체 모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석 | 서종태 |
| 2007-02 | 스마트 환경에서 모바일 로봇의 멀티센서 시스템을 이용한 강인한 위치 추정 방법 | 최용준 |
| 2016-02 | 신경재활을 위한 상지 외골격 로봇의 AAN 제어에 관한 연구 | 김우람 |
| 2011-02 | 안전주행을 위한 비전 기반의 차량 인식 | 신주용 |
| 2014-08 | 영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치의 개발 | 윤두호 |
| 2007-02 | 오버행 구조의 효과를 고려한 단상 LSPM 동기전동기의 3D 유한요소법과 등가 회로법을 이용한 특성 해석 | 강한별 |
| 2016-02 | 외전형 Fan BLDC 전동기와 내전형 Pump BLDC 전동기의 설계 및 시험 | 차진욱 |
| 2021 | 용접로봇 자동화를 위한 심층학습 기반 경로 검출 시스템 | 김민서 |
| 2023 | 용접물 맞춤형 경로 검출 기법을 적용한 딥러닝 기반 용접 자동화 시스템 | 김태준 |
| 2016-02 | 원심분리기용 100,000 RPM급 고속 BLDC 전동기의 설계 및 특성해석 | 양현명 |
| 2012-02 | 유비쿼터스센서 기반 다중 조명 로봇 시스템 | 윤대근 |
| 2016-02 | 유압 구동기의 시스템 식별 및 제어 | 김수현 |
| 2012-02 | 전기자동차용 배터리 팩 모델링 및 HILS를 활용한 모델 검증에 관한 연구 | 신동현 |
| 2011-08 | 전술차량 모의를 위한 실시간 동역학 모델의 개발 | 최광희 |
| 2012-08 | 전역 성능의 균등분포 향상을 위한 7 자유도 머니퓰레이터 최적 설계 | 김현국 |
| 2015-02 | 정밀부품 조립 공압식 헤드를 대체하기 위한 전자력방식의 VCM(Voice Coil Motor) 헤드의 개발 | 김형돈 |
| 2017-08 | 정적 평형 구조를 지니는 적층형 병렬 메커니즘의 설계 및 의료 로봇 시스템으로의 응용 | 서종태 |
