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RGB-D 카메라를 사용한 사용자-실사물 상호작용 프레임워크

Title
RGB-D 카메라를 사용한 사용자-실사물 상호작용 프레임워크
Other Titles
Human-Object Interaction Framework Using RGB-D Camera
Author
박종일
Keywords
human-object interaction; hand gesture interface; RGB-D camera; object recognition
Issue Date
2016-01
Publisher
한국방송공학회
Citation
방송공학회 논문지, v. 21, NO 1, Page. 11-23
Abstract
터치 인터페이스는 가장 최근에 등장한 상호작용 인터페이스 중에서도 그 사용성과 응용성이 뛰어난 인터페이스이다. 기술의 발전과 더불어 터치 인터페이스는 현대 사회에서 시계에서부터 광고판까지 많은 영역에 걸쳐 빠르게 퍼져나가고 있다. 하지만 여전히 터치 상호작용은 접촉식 센서가 내장되어있는 유효한 영역 내에서만 이루어질 수 있다. 따라서 센서가 내장될 수 없는 일반적인 사물들과의 상호작용은 아직 불가능한 상황이다. 본 논문에서는 이와 같은 제약 사항을 극복하기 위해 RGB-D 카메라를 이용한 사람-사물 상호작용 프레임워크를 제안한다. 제안하는 프레임워크는 물체와 사용자의 손이 서로 가려지는 상황에서도 서로 문제없이 상호작용을 수행할 수 있는 장점을 가지고 있으며, 빠르고 크기 변화와 회전에 강인한 물체 인식 알고리즘과 윤곽 정보를 이용한 손 제스처 인식 알고리즘을 통해 실시간으로 사용자가 사물과 상호작용을 수행할 수 있다. Recent days, touch interaction interface is the most widely used interaction interface to communicate with digital devices. Because of its usability, touch technology is applied almost everywhere from watch to advertising boards and it is growing much bigger. However, this technology has a critical weakness. Normally, touch input device needs a contact surface with touch sensors embedded in it. Thus, touch interaction through general objects like books or documents are still unavailable. In this paper, a human-object interaction framework based on RGB-D camera is proposed to overcome those limitation. The proposed framework can deal with occluded situations like hovering the hand on top of the object and also moving objects by hand. In such situations object recognition algorithm and hand gesture algorithm may fail to recognize. However, our framework makes it possible to handle complicated circumstances without performance loss. The framework calculates the status of the object with fast and robust object recognition algorithm to determine whether it is an object or a human hand. Then, the hand gesture recognition algorithm controls the context of each object by gestures almost simultaneously.
URI
http://koreascience.or.kr/article/ArticleFullRecord.jsp?cn=BSGHC3_2016_v21n1_11http://hdl.handle.net/20.500.11754/30539
ISSN
2287-9137; 1226-7953
DOI
10.5909/JBE.2016.21.1.11
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