스마트 폰 및 OBD2를 이용한 실내 차량 위치 추정 시스템 설계 및 구현

Abstract

본 논문은 실내 환경에서의 저비용 차량 위치 추정을 위한 시스템 설계에 대한 것으로 차량 측위 오차를 감소시키기 위하여 이동거리와 이동방향으로 나뉜다. 이동거리 부분은 차량 속도에 따른 지수함수를 활용한 가중치 방법을 적용하였으며 이동방향 부분은 주행 방향에 따른 동적 바이어스를 제거 방법을 적용하여 측위 정확도를 향상 시키는 방법을 제안한다. 제안된 방법을 적용 전 거리 오차는 전체 주행거리 327m 대비 20.6m의 오차를 가졌으며 적용 후 거리 오차는 7m로 약 13.6m의 오차를 감소시키는 결과를 얻었다