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Issue DateTitleAuthor(s)
2021The Passive Exoskeleton to Support Low-back Muscles of Workers in Lifting MMH김용석
2016-08실험계획법을 이용한 노즐 형상 변화에 따른 공동유동 해석이성호
2016-08외란 관측기를 이용한 전기-유압 구동기의 압력 직접 제어송우근
2016-08양팔 로봇의 동적 운동 해석을 위한 ADAMS 기반 툴킷 개발정재호
2016-08트리즈 기법을 활용한 다기능 여행용 캐리어에 관한 연구권현동
2016-08고속열차 트레일러 차체의 강도 분석 및 최적화 설계윤의강
2016-08A study on the kinematic analysis and simulation for the automatic control of a dozer system쉐강
2017-02반려동물을 위한 웨어러블 디바이스 디자인속성이 소비자 구매행동에 미치는 영향김보름
2017-02고속 모터와 연결된 외부가압 다공성 공기베어링으로 지지되는 회전축의 회전체동역학적 특성조익희
2017-02Optimal Design of Intuitive Smart Control-unit (I.S.C) based on the Exoskeleton-type Robot using the Proposed Performance Index, CMA유근상
2017-02System Modelling and Control Algorithm for Quadruped Rough Terrain Vehicle with Independently Driven Crawler하지우
2017-02바이오닉 팔의 소켓 설계를 위한 인체 탄성도김유진
2017-02Study on Heel Strike Detection Algorithm of Gait Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patients신동빈
2017-02Study on Front Motion Control of Hydraulic Excavator Equipped with Installation-Type Robot Manipulator지창욱
2017-02TBM의 구조적 안정성 향상을 위한 그리퍼의 형상최적설계윤희찬
2017-02Development of Gait Phase Detection Algorithm using ankle data for Hemiplegic Patients황승훈
2017-02Attitude and Position Estimation of Dozer Blade in 3-Dimensional by Integration of IMU with Two RTK GPSs선동익
2017-02Energy-based Swing-up Control and Motion Analysis for Pendubot with Damping백인혁
2017-02A Study of Realization of Energy Optimal Gait Motion of Exoskeleton Robot for Paraplegic Patients한용훈
2020-02Grasp generation for assembly using rrt based algorithm천회영

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