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평면 위 직선과 호모그래피를 이용한 스테레오 카메라 교정

Title
평면 위 직선과 호모그래피를 이용한 스테레오 카메라 교정
Other Titles
Stereo Camera Calibration using Straight Line and Homography on Plane
Author
임종우
Issue Date
2015-12
Publisher
정보과학회
Citation
한국정보과학회 2015년 동계학술발표회 논문집, Page. 1143-1145
Abstract
스테레오 카메라는 두 대 이상의 카메라를 나란히 배치시켜 인간의 눈처럼 3차원 거리를 인지할 수 있는 센서를 의미한다. 스테레오 카메라는 로보틱스, 지능형 자동차 등 다양한 분야에서 주변 환경을 인식하기 위한 센서로 활용되는데, 동적인 환경에서 이를 사용하게 되면 진동, 충격 등에 의해서 카메라의 상태가 초기 캘리브레이션과 달라질 수 있다. 따라서 본 논문에서는 자동차에 장착된 스테레오 카메라의 정확도가 나빠지는 것을 확인하고, 이를 평면 상 직선과 호모그래피를 이용해 교정하는 방법을 제안한다.
URI
http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06602653http://hdl.handle.net/20.500.11754/29569
ISSN
2466-0825
Appears in Collections:
COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학) > COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING(컴퓨터공학부) > Articles
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