Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
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dc.contributor.author서일홍-
dc.date.accessioned2017-09-29T06:43:09Z-
dc.date.available2017-09-29T06:43:09Z-
dc.date.issued2015-12-
dc.identifier.citation한국정보과학회 2015년 동계학술발표회 논문집, 2015.12, Page. 730-732en_US
dc.identifier.issn2466-0825-
dc.identifier.urihttp://www.dbpia.co.kr/Article/NODE06602509-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11754/29510-
dc.description.abstract로봇이 사람과 자연스러운 상호작용을 하기 위해서, 로봇은 상호작용하기에 적절한 위치에서 행동을 할 필요가 있다. 특히 안내, 서빙 등 의 임무를 가진 서비스 로봇은 목표 서비스를 수행하기 위한 적절한 위치 선정이 중요하다. 이를 위해, 본 논문에서는 인간과 로봇이 상호작용하기 위한 공간을 기하학적으로 모델링하여, 상호작용 하기에 적절한 로봇 위치를 선정하는 방법을 제안한다. 다양한 사람들의 위치조건에 대하여 제안한 방법의 결과와 실제 사람이 선정한 위치를 비교 분석한다.en_US
dc.description.sponsorship본 논문은 산업통상자원부 산업융합원천기술개발 사업[10044009]으로 지원된 연구결과입니다.en_US
dc.language.isoko_KRen_US
dc.publisher한국정보과학회en_US
dc.title자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정en_US
dc.title.alternativeGeometric localization for natural HRIen_US
dc.typeArticleen_US
dc.relation.page730-732-
dc.contributor.googleauthor전재홍-
dc.contributor.googleauthor고동욱-
dc.contributor.googleauthor김용년-
dc.contributor.googleauthor서일홍-
dc.contributor.googleauthorJeon, Jae Hong-
dc.contributor.googleauthorKo, Dong Wook-
dc.contributor.googleauthorKim, Yong Nyeon-
dc.contributor.googleauthorSuh, Il Hong-
dc.sector.campusS-
dc.sector.daehakCOLLEGE OF ENGINEERING[S]-
dc.sector.departmentDEPARTMENT OF ELECTRONIC ENGINEERING-
dc.identifier.pidihsuh-
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