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dc.contributor.author박종일-
dc.date.accessioned2017-09-06T07:57:37Z-
dc.date.available2017-09-06T07:57:37Z-
dc.date.issued2015-11-
dc.identifier.citation2015년도 한국방송공학회 추계 학술대회, 2015.11, Page. 185-188en_US
dc.identifier.urihttp://www.dbpia.co.kr/Article/NODE06545591-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11754/28955-
dc.description.abstract미리 저장된 객체의 3차원 특징점(Feature point) 좌표와 카메라 영상의 2차원 특징점 좌표를 매칭(Matching)하여 객체를 추적하는 방식의 경우, 카메라의 시점이 변할 때 특징점에서 발생되는 원근 효과(Perspective effect)가 반영되지 못하여 특징점 매칭 오류가 발생한다. 따라서 특징점에서 발생하는 원근 효과를 반영하여 정확한 카메라 포즈를 추정하기 위해 이전 프레임(Frame)의 카메라포즈(Camera Pose)에 맞추어 텍스쳐가 포함 된 3차원 객체의 모델을 렌더링 하여 원근 효과를 적용한 후, 현재 카메라 영상과 특징점 매칭하여 프레임 사이의 카메라 움직임을 구하여 객체를 추적한다. 더 나아가 본 논문에서는 특징점 매칭에서 발생하는 작은 오류들로 인한 미세한 카메라 움직임은 2단계의 임계치(Threshold)를 적용하여 떨림 현상으로 간주하여 떨림 현상이 제거된 객체 추적을 수행한다. 매 프레임마다 카메라 포즈에 맞춘 추적 객체를 렌더링 하기 때문에 떨림 현상으로 간주되어 제거된 카메라 움직임은 누적되지 않고, 추적 오류도 발생시키지 않는다.en_US
dc.description.sponsorship본 연구는 미래창조과학부 및 정보통신산업진흥원에서 추진하는 "정보통신연구기반구축사업"으로 수행한 연구결과임(과제번호 I2221-14-1005)en_US
dc.language.isoko_KRen_US
dc.publisher한국방송공학회en_US
dc.title떨림 현상이 완화된 3차원 객체 추적en_US
dc.title.alternative3D Object tracking with reduced jitteringen_US
dc.typeArticleen_US
dc.relation.page1-4-
dc.contributor.googleauthor강민석-
dc.contributor.googleauthor박정식-
dc.contributor.googleauthor박종일-
dc.contributor.googleauthorKang, Minseok-
dc.contributor.googleauthorPark, Jungsik-
dc.contributor.googleauthorPark, Jong-Il-
dc.sector.campusS-
dc.sector.daehakCOLLEGE OF ENGINEERING[S]-
dc.sector.departmentDEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE-
dc.identifier.pidjipark-
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COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학) > COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING(컴퓨터공학부) > Articles
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