336 0

Full metadata record

DC FieldValueLanguage
dc.contributor.author김인영-
dc.date.accessioned2017-03-03T01:55:11Z-
dc.date.available2017-03-03T01:55:11Z-
dc.date.issued2015-06-
dc.identifier.citation재활복지공학회논문지, v. 9, NO 2, Page. 161-168en_US
dc.identifier.issn1976-7102-
dc.identifier.urihttp://www.ndsl.kr/ndsl/search/detail/article/articleSearchResultDetail.do?cn=JAKO201515139872117-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11754/25810-
dc.description.abstract본 논문은 자체 개발한 관성측정장치의 가속도, 각속도, 지자기계 데이터를 이용하여 보행거리를 측정하는 시스템 개발에 관한 것이다. 관성센서들의 오프셋 및 이득 오차를 최소화하기 위하여 9축의 자유도를 갖는 지그를 제작하였으며, 이를 이용하여 캘리브레이션을 수행하였다. 보행거리의 정확한 측정을 위하여, 기울기 하강법을 이용하여 가속도계의 중력성분 제거 및 보행패턴 분석을 통한 드리프트 성분을 제거하였다. 최종적으로 보정된 가속도 데이터의 이중적분을 통하여 보행거리를 측정하였다. 시스템의 성능 평가를 위하여, 실내 직선 10m 직선 보행에 대하여 캘리브레이션 전, 후 오차 개선 비율를 비교하였으며, 간단한 보행에 대해 Vicon과의 비교 실험을 수행하였다. 직선 보행에 대해서는 x, y, z축 각각에 대하여 31.4±14.38%(mean±S.D.), 78.64±10.84% 및 69.71±26.25% 개선이 되었음을 확인하였으며, Vicon과의 비교 실험 결과 x, y, z축 각각에 대하여 0.1m, 0.16m, 0.12m의 오차를 얻을 수 있었다. In this paper, we present an inertial sensor-based gait distance measurement system using accelerometer, gyroscope, and magnetometer. To minimize offset and gain error of inertial sensors, we performed the calibration using the self-made calibration jig with 9 degrees of freedom. For measuring accurate gait distance, we used gradient descent algorithm to remove gravity error and used analysis of gait pattern to remove drift error. Finally, we measured a gait distance by double-integration of the error-removed acceleration data. To evaluate the performance of our system, we walked 10m in a straight line indoors to observe the improvement of removing error which compared un-calibrated to calibrated data. Also, the gait distance measured by the system was compared to the measurement of the Vicon motion capture system. The evaluation resulted in the improvement of 31.40±14.38%(mean±S.D.), 78.64±10.84% and 69.71±26.25% for x, y and z axis, respectively when walked in a straight line, and a root mean square error of 0.10m, 0.16m, and 0.12m for x, y and z axis, respectively when compared to the Vicon motion capture system.en_US
dc.description.sponsorship이 논문은 2012년도 정부(교육과학기술부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업임(No.2012R1A1A2044174).en_US
dc.language.isoko_KRen_US
dc.publisher한국재활복지공학회en_US
dc.subjectInertial Measurement Unitsen_US
dc.subjectGait distanceen_US
dc.subjectDouble-integrationen_US
dc.subjectAccelerometeren_US
dc.title관성측정장치를 이용한 보행거리 측정 시스템 개발en_US
dc.title.alternativeDevelopment of Gait Distance Measurement System Based on Inertial Measurement Unitsen_US
dc.typeArticleen_US
dc.relation.no2-
dc.relation.volume9-
dc.relation.page161-168-
dc.relation.journal재활복지공학회논문지-
dc.contributor.googleauthor이기혁-
dc.contributor.googleauthor강신일-
dc.contributor.googleauthor조재성-
dc.contributor.googleauthor임도형-
dc.contributor.googleauthor이종실-
dc.contributor.googleauthor김인영-
dc.contributor.googleauthorLee, K. H.-
dc.contributor.googleauthorKang, S. I.-
dc.contributor.googleauthorCho, J. S.-
dc.contributor.googleauthorLim, D. H.-
dc.contributor.googleauthorLee, J. S.-
dc.contributor.googleauthorKim, I. Y.-
dc.relation.code2015041632-
dc.sector.campusS-
dc.sector.daehakCOLLEGE OF MEDICINE[S]-
dc.sector.departmentDEPARTMENT OF MEDICINE-
dc.identifier.pidiykim-
Appears in Collections:
COLLEGE OF MEDICINE[S](의과대학) > MEDICINE(의학과) > Articles
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Export
RIS (EndNote)
XLS (Excel)
XML


qrcode

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE