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저가형 MEMS 가속도센서 드리프트 오차 최소화를 위한 Enhanced HSR에 관한 연구

Title
저가형 MEMS 가속도센서 드리프트 오차 최소화를 위한 Enhanced HSR에 관한 연구
Other Titles
A Study on the Enhanced HSR for Minimizing Drift Error of Low-cost MEMS Accelerator
Author
이상선
Issue Date
2015-06
Publisher
한국통신학회
Citation
한국통신학회 종합 학술 발표회 논문집 (하계) 2015, 2015.06, 1155-1
Abstract
본 논문은 도심지에서 보다 정확한 차량 위치 추정을 위해 요구되는 Longitudinal velocity와 Course angle을 산출하기 위한 가속도데이터 보정 알고리즘을 제안한다. 본 알고리즘은 저가형 Mysen-M MEMS[Micro Electro Mechanical System] 관성센서를 이용하였고 Static bias, 온도 bias, 중력성분에 관한 미세 Scale Factor 조절을 통해 적분 시 드리프트 현상을 최소화하였다. 그리고 이는 실내 정지 상태, 도심지 환경의 주행 중 차량에서의 실차테스트를 통해 Enhanced HSR의 성능을 비교 평가하였다.
URI
http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06389207?TotalCount=4&Seq=2&q=((%5B%EB%93%9C%EB%A6%AC%ED%94%84%ED%8A%B8%20%EC%98%A4%EC%B0%A8%20%EC%B5%9C%EC%86%8C%ED%99%94%EB%A5%BC%C2%A7coldb%C2%A72%C2%A751%C2%A73%5D))&searchWord=%EC%A0%84%EC%B2%B4%3D%5E%24%EB%93%9C%EB%A6%AC%ED%94%84%ED%8A%B8%20%EC%98%A4%EC%B0%A8%20%EC%B5%9C%EC%86%8C%ED%99%94%EB%A5%BC%5E*&searchWordCondition=%EC%9E%90%EB%A3%8C%EC%9C%A0%ED%98%95%3D%5E%24%EC%A0%84%EC%B2%B4%5E*&Multimedia=0&isIdentifyAuthor=0&Collection=0&isFullText=0&specificParam=0&SearchMethod=0&Sort=1&SortType=desc&Page=1&PageSize=50http://hdl.handle.net/20.500.11754/25402
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