본 논문에서는 도심 내 다양한 도로환경이 야기하는 차량들의 다양한 이동성으로 인해 발생하는 위치 기반 라우팅의 문제점을 해결하고자 “ 도심환경에서 적합한 거리 기반 VANET 라우팅 알고리즘” 연구에 차량의 진행 방향각에 대한 내용을 추가하여 연구했다. 차량 간 통신으로 획득된 위치정보를 통해 운행 방향각과 송/수신 차량간 상대적인 진행 방향각을 계산하여 이 값들을 추가로 고려한 메시지 전달 노드 검색 및 경로 설정 방법으로 위 문제점에 대한 해결책을 제안 한다.