Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | 윤영두 | - |
dc.contributor.author | 이승은 | - |
dc.date.accessioned | 2023-05-11T12:02:04Z | - |
dc.date.available | 2023-05-11T12:02:04Z | - |
dc.date.issued | 2023. 2 | - |
dc.identifier.uri | http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000653002 | en_US |
dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/180060 | - |
dc.description.abstract | 현금 자동 입출금기(Automated Teller Machine, ATM)는 지폐를 빠르게 분리 및 수납하는 장치이다. 여기서, 사용자가 지폐를 입금을 할 경우에는 현금 자동 입출금기는 지폐를 수납하는 동작을 하게 된다. 또한, 지폐를 출금을 할 경우, 현금 자동 입출금기는 지폐를 분리하는 동작을 하게 된다. 이때, ATM의 액추에이터(Actuator)는 BLDC 전동기이고, 위치 센서로는 홀 센서를 사용한다. 홀 센서는 가격이 저렴하여 널리 사용되지만, 해상도가 낮기 때문에 추정 속도에 맥동이 나타날 수 있다. 지폐 분리 과정에서 지폐의 손상을 막기 위해 지폐 간 간격을 일정하게 유지할 필요가 있다. 전동기 운전 속도를 일정하게 유지하면 지폐 간 간격 유지가 가능하다. 지폐 분리 시 전동기에 10 Hz 정도의 구형파 외란이 인가되며, 속도를 일정하게 유지하기 위해 높은 속도 제어 대역폭이 필요하다. 그러나, 속도 제어 대역폭이 높아지면 제어기 이득이 증가하므로 속도 제어 안정성이 저하될 수 있다. 본 논문에서는 홀 센서를 사용하는 속도 제어 시스템에서 외란 관측기를 사용한 속도 맥동 저감 기법을 제안한다. 제안한 외란 관측기는 홀 센서의 낮은 해상도로 인한 단점을 저감하기 위해, 홀 센서 해상도 증가 기법을 활용하였다. 외란 관측기는 속도와 외란 추정의 간섭을 제거하여 외란 추정 성능을 향상시켰다. 일정한 주파수를 갖는 변동 부하를 관측기가 추정하여 보상하면, 외란에 대한 영향을 저감시킬 수 있으므로 속도 제어 대역폭을 낮출 수 있다. 결과적으로 낮은 속도 제어 대역폭을 사용하기 때문에 속도 제어 안정성을 향상시킬 수 있다. 추정 속도 맥동으로 인한 속도 맥동 저감이 가능하다. 제안하는 방법은 BLDC 전동기 구동 시스템에서 검증되었다. | - |
dc.publisher | 한양대학교 | - |
dc.title | 홀 센서 기반의 BLDC 구동 시스템에 대한 외란 관측기를 이용한 속도 맥동 저감 기법 연구 | - |
dc.title.alternative | A study on Mitigation Technique of Speed Fluctuation using Disturbance Observer for BLDC drive systems based on Hall sensor | - |
dc.type | Theses | - |
dc.contributor.googleauthor | 이승은 | - |
dc.sector.campus | S | - |
dc.sector.daehak | 대학원 | - |
dc.sector.department | 미래자동차공학과 | - |
dc.description.degree | Master | - |
dc.contributor.affiliation | 전력전자 | - |
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