Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | 조남규 | - |
dc.contributor.author | 임현묵 | - |
dc.date.accessioned | 2023-05-11T11:57:58Z | - |
dc.date.available | 2023-05-11T11:57:58Z | - |
dc.date.issued | 2023. 2 | - |
dc.identifier.uri | http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000652807 | en_US |
dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/179925 | - |
dc.description.abstract | 본 연구에서는 진직 구동장치의 5 자유도 구동 오차의 정밀 측정 방법이 연구되었다. 5-DOF 구동오차를 측정하기 위해 Measurement unit1,2,3 으로 구성된 8 프로브 시스템이 설계되었다. 또한 각 Measurement unit 유닛의 프로브의 기하학적 관계가 고려되어 프로브 출력식이 수립되었다. 제안된 측정 시스템은 sequential model 기반의 측정 방법으로 각 unit 에서 프로브 출력에 유입되는 형상 오차 성분을 분리하고, unit 들간의 기구학적 배치에 의해 유입되는 구동 오차 성분들을 보상해주며, 이를 통한 정밀한 5-DOF 구동오차가 산출 가능하다. 추가로 5-DOF 오차운동의 기구학적 오차가 고려된 교호작용을 보상하는 iteration 과정을 통해 더욱 정밀한 5-DOF 구동오차 측정 방법이 제안된다. 모사실험을 통해 제안된 측정 시스템은 형상 성분 분리되지 못하는 방법과 비교하여 5-DOF 구동 오차 정밀 측정 성능이 검증되었고, 실제 실험을 통해 이와 같은 성능이 확인되었다. | - |
dc.publisher | 한양대학교 | - |
dc.title | 8-프로브 오차분리법을 이용한 진직 구동장치의 5자유도 오차 운동 정밀 측정 | - |
dc.title.alternative | A precision measurement of 5D.O.F linear stage error motion using 8-probe error separation method | - |
dc.type | Theses | - |
dc.contributor.googleauthor | 임현묵 | - |
dc.sector.campus | S | - |
dc.sector.daehak | 대학원 | - |
dc.sector.department | 기계설계공학과 | - |
dc.description.degree | Master | - |
dc.contributor.affiliation | 정밀계측 | - |
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