이벤트 기반으로 복원한 영상에서의 노이즈 제거 방법

Abstract

본 논문에서는 이벤트 데이터를 프레임으로 복원한 영상에서 이벤트 카메라의 특성을 고려한 노이즈 제거 방법을 제안한다. 이벤트 카메라는 프레임 기반 카메라보다 급격한 움직임이나 밝기 차이가 존재하는 환경에서 강인하게 동작한다. 그러나 이벤트 카메라의 특성 상 다수의 노이즈가 포함되게 된다. 이러한 노이즈들은 컴퓨터 비전 기반 특징점 추출 알고리즘을 적용하는 과정에서 주변 화소들과 급격한 차이를 보여 특징점으로 오인될 가능성이 높다. 제안하는 방법은 추출된 특징점들을 보간(interpolation)하고 이를 반복하여 노이즈를 제거하였다. 또한 기존의 노이즈 제거 방법들과 비교한 실험을 통해 제안한 방법이 이벤트 카메라의 특성을 잘 반영하였음을 보였다.