자동 생산 시스템에서 추계적 모델을 이용한 Multi-AGV의 수행도 평가에 관한 연구

Abstract

자동생산시스템이 고도화 및 복잡화됨에 따라 자재흐름에 대한 제어는 시스템의 효율을 향상시키는데 있어서 중요한 문제중에 하나가 되고 었다.본 논문에서는 자동생산시스템내에서 작업물의 이동시 널리 이용되고 있는 AGV의 운영에 대한 수행도를 평가하기 위하여 A To constuct the stochastic model for performance evaluation of Multi-AGV, two aspects must be considered. The first is stochastic situation for moving jobs. The second is the dispatching rule of AGV. In this paper, the stochastic model for performance evaluation of difficult to solve in the case of stochastic model with more than three AGV because the model have three-ordered equations. The evaluation factor of the model is utilization and empty travel time of AGV. Using these factors, one can easily evaluate a wide range of handling and layout alternatives from given flow data. Hence, the model would be most effective when used in the early stage of designing to narrow down the number of alternative prior to simuation.