2024 | Design and Validation of Soft Variable Stiffness Actuator | 함서연 |
2024 | Human Intention Recognition through the HoloLens for Human-Robot Interaction | 임태양 |
2024 | Modeling, Design and Verification of Twisted String Mechanism | 신동철 |
2024 | 용접 자동화를 위한 준지도 학습 기반 딥러닝 모델의 앙상블 기법 | 남상규 |
2023 | 손과 팔 제스처의 효율적인 실시간 가상공간 사용을 위한 제스처 모듈화 인식 알고리즘 개발 | 정은수 |
2023 | Stewart-Gough Platform의 임피던스 제어를 위한 기구학적/동역학적 해석과 소프트웨어의 구현 방법 | 원준희 |
2023 | 전동 리니어 액추에이터를 이용한 4륜 4족 로봇의 구동 메커니즘 설계 및 요소 기술 검증에 관한 연구 | 문성익 |
2022 | 셀프 태핑 나사 체결 자동화를 위한 셧-오프 방식의 전동 임팩트 드라이버 모듈에 대한 연구 | 오승택 |
2022 | A study on the Position Estimation of the 1.3m tall Bipedal Humanoid Robot in a Noisy environment through Keypoint-based Localization | JunYoung Kim |
2022 | 다양한 통신체계 및 다양한 센서를 수용할 수 있는 모바일로봇 구동을 위한 범용 임베디드 보드 개발 | 김지수 |
2022 | 스튜어트 플랫폼 기반의 차량용 능동 현가장치 시스템 개발 | 강기훈 |
2022 | 현실 세계에서 학습 : 로봇의 분말 그립을 위한 심층 강화학습 시스템 | 유승환 |
2022 | 이동 로봇의 휠 엔코더 오도메트리를 이용한 사람 추적 알고리즘 실시간 보정에 관한 연구 | 박재훈 |
2022 | 딥 러닝을 활용한 차량 공조 제어 시스템의 개인화 | 이호준 |
2022 | DARNN 모델을 이용한 시공간에서의 배달 건 수 장기 시 계열 재귀 예측 방법 | 유승혁 |
2021 | 홀과 핀의 결합으로 조립하는 이케아 가구에 대한 조립 순서 검증 및 최적화 | 정현철 |
2021 | 장애물 및 카메라 노이즈에 강인한 이족 보행 로봇의 로컬라이제이션 기법에 대한 연구 | 유동하 |
2021 | 모바일 골재 품질검사를 위한 이미지 기반 인공지능 골재 추출 시스템 | 장철원 |
2021 | 딥러닝 기반의 이미지 세그멘테이션을 이용한 가상의 골재 시험 시뮬레이션 개발 | 박현우 |
2021 | CNN-LSTM 모델을 활용한 실시간 운전자 행위 식별 시스템 | 송용준 |